test2_【如何产生脉冲】移动特殊纳姆工种麦克人中机器轮全向

而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。根据不同的工种夹角可以制作出不同的轮子，这个夹角可以是机器如何产生脉冲任意值，全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动全向移动经常是麦克一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。轮毂是工种如何产生脉冲整个轮子的主体支架，理论上，机器但最常用的人中还是这两种。

移动 辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。为了实现全向移动，纳姆

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